a系列特点1.采用松下公司算法，松下伺服电机原理，使速度频率响应提高2倍，达到500hz；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。2.具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。3.具有全闭环控制功能：通过外接---的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。4.具有一系列方便使用的功能：1内藏频率解析功能fft，从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。2有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。3配有rs485，rs232c通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。5.电机防护等级达ip65，环境适应性强。6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：1普通型：2500p/r增量式编码器。2---型：17位型217增量式编码器3特殊型217位型217式编码。

伺服：一词源于希腊语“---”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，松下伺服电机报价，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。

伺服电动机

一般分为直流伺服和交流伺服.

对于直流伺服马达

优点:的速度控制，转矩速度特性很硬，原理简单、使用方便，松下伺服电机，势

缺点:电刷换向，速度---，附加阻力，产生磨损微粒(对于无尘室)

对于交流伺服马达

优点:---的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;率，90%以上，不---;高速控制;高位置控制取决于何种编码器;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境

伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组wf和控制绕组wcowf接一恒定交流电压，利用施加到wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格要求分别小于10%～15%和小于15%～25%等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为

n=e/k1j=ua－iara/k1j式中e为电枢反电动势；k为常数；j为每极磁通；ua，ia为电枢电压和电枢电流；ra为电枢电阻。改变ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，松下伺服电机作用，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被磁铁所取代，磁通φ恒定。

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